Palleterare
A pallastare or palletare är en maskin som tillhandahåller automatiska medel för att stapla lådor med varor eller produkter på en lastpall.
Att manuellt placera lådor på pallar kan vara tidskrävande och dyrt; det kan också utsätta arbetarna för ovanlig stress. Den första mekaniserade palleteringsmaskinen designades, byggdes och installerades 1948 av ett företag tidigare känt som Lamson Corp. Det finns specifika typer av palletare inklusive radbildande som introducerades i början av 1950-talet. I radbildande palleteringsapplikationer anordnas laster på ett radbildande område och flyttas sedan till ett annat område där lagerformning äger rum. Denna process upprepas tills ett helt lager av varor och produkter är konfigurerade för att placeras på en pall.
In-line-pallastaren utvecklades på 1970-talet när högre hastigheter behövdes för palletering. Denna palleteringstyp använder en flödesavdelare med kontinuerliga rörelser som styr godset in i det önskade området på den lagerbildande plattformen.
Robotpallastare introducerades i början av 1980-talet och har ett ändverktyg (ändeffektor) för att ta tag i produkten från en transportör eller ett lagerbord och placera den på en pall. Både konventionella pallastare och robotpallastare kan ta emot produkten på en hög höjd (vanligtvis mellan 84” – 2.13 m till 124” – 3.15 m) eller låg höjd på ”golvnivå” (vanligtvis vid 30” – 0.76 m till 36” – 0.91 m).